Когда Русь освободилась от ордынской зависимости? Как образовалось единое Русское государство?

Освобождение Руси от ордынской зависимости и образование единого Русского государства произошло в период правления Ивана III. Это был сложный и длительный процесс, включавший в себя как военные столкновения, так и дипломатические переговоры. В результате этих событий Москва стала центром объединения русских земель, а Иван III стал первым государем всея Руси.