Когда, с какого возраста в РФ может наступать эмансипация?

Эмансипация может быть объявлена с 16 лет при соблюдении условий, установленных статьёй 27 Гражданского кодекса РФ: несовершеннолетний должен работать по трудовому договору (в том числе по контракту) либо с согласия родителей, усыновителей или попечителя заниматься предпринимательством.

Ответ: с 16 лет.