Когда, с какого возраста в РФ может вступать Эмансипация?

По общему правилу эмансипация допускается с 16 лет: несовершеннолетний, достигший этого возраста, может быть объявлен полностью дееспособным при соблюдении установленных законом условий.

Ответ: с 16 лет.