Ответ:

Вспомогательный алгоритм удобно использовать, когда одну и ту же последовательность действий нужно повторить в разных местах программы: её можно записать один раз и вызывать при необходимости.

Ответ: при неоднократном повторении одной и той же последовательности действий в разных частях программы.