Коллимационная погрешность - это систематическая ошибка, возникающая из-за неперпендикулярности визирной оси зрительной трубы к оси ее вращения в теодолите.
Таким образом, коллимационная погрешность - это не перпендикулярность визирной оси и оси вращения зрительной трубы.
Ответ: c. не перпендикулярность визирной оси и оси вращения зрительной трубы