«Компенсация трения» в следующем приводе применяется для: 1) уменьшения статической ошибки; 2) увеличения максимальной скорости; 3) снижения стоимости системы.

Компенсация трения вводится для компенсации силы трения в механизме, благодаря чему уменьшается статическая ошибка позиционирования.

Ответ: уменьшения статической ошибки.