Консенсуальный договор — это: 1) договор, заключённый по взаимному согласию; 2) формальный договор; 3) договор, вступающий в силу с момента достижения сторонами соглашения по всем существенным условиям.

Консенсуальный договор считается заключённым и вступает в силу с момента достижения сторонами соглашения по всем существенным условиям.

Ответ: договор, вступающий в силу с момента достижения сторонами соглашения по всем существенным условиям.