Ответ:

  1. Он сторожил склад всю ночь, но выглядел старожилом цеха. Пара: сторожил — старожил (охранял — давний житель или работник).
  2. Полоскать бельё в тазу оказалось труднее, чем поласкать щенка. Пара: полоскать — поласкать (промывать — ласково погладить).
  3. Отварить грибы нужно до готовности, а отворить окно — чтобы проветрить. Пара: отварить — отворить (сварить — открыть).
  4. Умалять значение проблемы — не то же самое, что умолять о помощи. Пара: умалять — умолять (принижать — настойчиво просить).
  5. Посветить фонарём в тёмный угол и посвятить стихотворение другу — разные действия. Пара: посветить — посвятить (осветить — адресовать произведение кому-либо).