Вопрос описывает ситуацию, когда контроль проводится путём оценки того, что было достигнуто на данном этапе работы. Это характерно для контроля, который отслеживает текущее состояние дел и прогресс.
Исходя из описания «измерении фактических результатов очередного этапа работ», наиболее подходящим является текущий контроль.
Ответ: Текущий