Ответ:

1. Момент силы относительно оси вращения — физическая величина, характеризующая вращательное действие силы. Для силы, перпендикулярной плечу, он равен произведению модуля силы на её плечо: M = F·l. Единица измерения — Н·м.

2. Правило моментов: рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его в одном направлении, равна сумме моментов сил, вращающих его в противоположном направлении.

3. Знак момента зависит от принятого соглашения о направлениях. Если положительным условились считать вращение против часовой стрелки, то момент силы, вызывающей такое вращение, положителен.