Ответ:

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным и принимает те же формы рода, числа и падежа, которые возможны у этих слов: «новый дом — нового дома». При управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа, но изменение главного слова обычно не изменяет падеж зависимого: «читать книгу — читаю книгу».