Корабли его экспедиции имели следующие названия: «Сан-Габриэл», «Сан-Рафаэл» и «Берриу».

Это названия кораблей первой экспедиции Васко да Гамы. В русской передаче их также обычно пишут как «Сан-Габриэл», «Сан-Рафаэл» и «Берриу».

Ответ: «Сан-Габриэл», «Сан-Рафаэл» и «Берриу».