Для ответа на вопрос необходимо знать историю судостроения и морских экспедиций эпохи Великих географических открытий.
Каравелла — это тип парусного судна, которое было разработано в XV веке и широко использовалось европейскими мореплавателями для дальних морских путешествий. Каравеллы обладали хорошей маневренностью и могли плавать против ветра, что делало их идеальными для исследования новых земель.
Галеоны - это тип крупных многопалубных парусных кораблей, которые начали использовать в XVI веке. Они были больше и тяжелее каравелл и обычно использовались для перевозки грузов и военных целей.
Драккары - это тип кораблей, которые использовали викинги в эпоху раннего средневековья. Они были длинными и узкими и использовались для набегов и торговли.
Триремы - это тип греческих боевых кораблей, которые использовали в древности. Они были оснащены тремя рядами весел и использовались для военных целей.
Таким образом, наиболее характерными кораблями для первых экспедиций эпохи Великих географических открытий были каравеллы.
Ответ: а) Каравеллы