КПД (Коэффициент Полезного Действия) механизма вычисляется как отношение полезной работы (или мощности) к затраченной работе (или мощности) и выражается в процентах или долях единицы.
Формула для расчета КПД: \( \eta = \frac{A_{пол}}{A_{затр}} \) или \( \eta = \frac{P_{пол}}{P_{затр}} \), где: