| Критерий | Дворянское ополчение | Полки «нового строя» |
|---|---|---|
| Состав | Дворяне и дети боярские, получавшие землю за службу | Наемные солдаты, крестьяне, посадские люди |
| Организация | Сотни, полки, возглавляемые дворянами | Полки, организованные по европейскому образцу (солдатские, рейтарские, драгунские) |
| Обучение | Недостаточное, нерегулярное | Постоянное, по европейским уставам |
| Содержание | За счет собственных средств и доходов с поместий | Жалование от государства |