Кто из древнегреческих учёных первым дал определение параллельных прямых?

Евклид первым дал определение параллельных прямых в своих "Началах". Он определил их как прямые, которые лежат в одной плоскости и, будучи продолженными в обе стороны, никогда не встречаются.