Кто из правителей, упомянутых в параграфе, получил власть законным путём, а кто силой?

В представленном тексте не упоминаются конкретные правители, кроме Петра I, после смерти которого начался период дворцовых переворотов. Для ответа на этот вопрос требуется информация из самого параграфа, который не был предоставлен полностью.