Кто из русских князей первым бросил Орде открытый вызов? В чём это проявилось?

Первым открытый вызов Орде бросил московский князь Дмитрий Иванович (позже прозванный Донским). Это проявилось в отказе выплачивать дань Орде, а также в активном противостоянии ордынским войскам и укреплении Московского княжества.