Первым к выводу о том, что свободное падение является равноускоренным движением, пришёл Галилео Галилей. Он проводил эксперименты с падающими телами и доказал, что в отсутствие сопротивления воздуха все тела падают с одинаковым ускорением, независимо от их массы.