Бояре-княжата — это потомки удельных князей, вошедшие в состав московского боярства после присоединения их княжеств к Москве.
Положение бояр-княжат в обществе изменилось следующим образом:
- Изначально они сохраняли свои привилегии и земли, но постепенно их влияние уменьшалось.
- Иван III и его преемники стремились ограничить власть бояр-княжат, заменяя их служилыми людьми, обязанными своим положением только государю.
- Бояре-княжата постепенно теряли свои удельные права и становились частью единого служилого сословия.
Ответ: Бояре-княжата - потомки удельных князей, их положение постепенно теряло привилегии и удельные права.