Казаки, особенно в период, описанный Гоголем в «Тарасе Бульбе», выполняли функции пограничных войск. Они не были ни регулярной армией, ни личной охраной царя, и нельзя сказать, что они были свободны от военной службы.
Таким образом, правильный ответ:
**Выполняли функции пограничных войск**