Для равновесия рычага необходимо, чтобы сумма моментов сил относительно точки опоры была равна нулю. Если сила F1 приложена на расстоянии r1 от точки опоры, то для сохранения равновесия сила F2 = F1 должна быть приложена на таком же расстоянии r2 от точки опоры, но с противоположной стороны.