Разбираемся:
Краткое пояснение: Найдем в тексте, куда доставили царицу и объяснение ее радости.
- Царицу вместе с её отцом и со всеми находящимися при них поляками доставили в Тушинский лагерь под Москвой.
- Царица, её отец и все находившиеся при них «были скорее этим обрадованы, чем огорчены», поскольку они были твёрдо уверены, что это действительно её законный супруг, с которым она венчалась в Москве.
Ответ: В Тушинский лагерь под Москвой, потому что царица считала Лжедмитрия II своим законным супругом.