Ласточка день начинает (что делает?), а соловей ночью любит³ петь, кого не услышишь (что сделаешь?): есть этих птиц.
Правило дня: Чтобы правильно написать безударное личное окончание глагола, нужно определить его спряжение.
Ответ: Ласточка день начинает, а соловей ночью любит петь, кого не услышишь: есть этих птиц.