В этом задании нужно выбрать правильную форму глагола, чтобы закончить предложение.
Предложение описывает событие, которое произошло в прошлом («Last summer»). Поэтому нам нужна форма прошедшего времени.
Рассмотрим варианты:
Так как предложение описывает конкретное, законченное событие в прошлом («Last summer we went to Rome and...»), наиболее подходящей формой будет Past Simple.
Ответ: stayed