Для правильного выбора варианта ответа необходимо учесть, что в предложении речь идет о действии, которое произошло в прошлом году.
В данном случае, более подходящий вариант - stayed, так как он описывает завершенное действие в прошлом.
Предложение: Last year we stayed in a luxurious hotel in Paris.
Ответ: b) stayed