Легкоатлетическая дисциплина, которая отличается от беговых видов тем, что у спортсмена должен быть постоянный контакт ноги с землей?

Спортивная ходьба отличается от бега тем, что в спортивной ходьбе всегда должен быть контакт ноги с землей. В беге же есть фаза полета, когда обе ноги отрываются от земли.