Ответ:

Объяснения слов соответствуют контексту: сень — покров, здесь имеется в виду покров из листьев; обнажаться — освобождаться от покрова, здесь — терять листву; караван — группа идущих или следующих друг за другом. В приведённых строках описаны осеннее опадание листьев и отлёт гусей.