Let's have ice cream for dessert.
Разберем предложенные варианты:
* Bread (хлеб) обычно не едят на десерт.
* Rice (рис) тоже не является типичным десертом.
* Ice cream (мороженое) – это распространенный и подходящий вариант для десерта.
Таким образом, наиболее подходящий вариант – ice cream.