Краткое пояснение: Чтобы определить глагол с безударными личными окончаниями, нужно поставить глагол в форму 3-го лица множественного числа (они что делают?). Если в этой форме окончание ударное, то и в других формах личные окончания будут ударными, и наоборот.
Разбираемся:
- жить – живут – окончание ударное.
- иметь – имеют – окончание ударное.
- понять – поймут – окончание ударное.
- идти – идут – окончание безударное.
Ответ: идти – идут