Для правильного выбора формы глагола необходимо учитывать число подлежащего. В данном предложении подлежащее выражено существительными Anna and Dave, которые стоят во множественном числе.
Следовательно, необходимо выбрать форму глагола, которая согласуется с множественным числом.
Правильный вариант: are singing.
Ответ: are singing