Лицо может быть освобождено от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим, если оно совершило преступление небольшой или средней тяжести

Решение:

Согласно статье 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности в случаях, если оно:

1. Впервые совершило такое преступление.
2. Примирилось с потерпевшим.
3. Возместило причинённый преступлением вред или загладило его иным образом.

Таким образом, условие, указанное в вопросе, является одним из оснований для освобождения от уголовной ответственности по примирению с потерпевшим.

Ответ: Да, лицо может быть освобождено от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим, если оно впервые совершило преступление небольшой или средней тяжести и возместило причинённый вред.