Лодка плывёт по течению, поэтому её скорость увеличивается на скорость течения реки: \[ 20 + 4 = 24 \] км/ч.
Время находится как отношение расстояния к скорости: \[ t_1 = \frac{80}{24} = \frac{10}{3} \] часа.
Лодка плывёт против течения, поэтому её скорость уменьшается на скорость течения реки: \[ 20 - 4 = 16 \] км/ч.
Время находится как отношение расстояния к скорости: \[ t_2 = \frac{80}{16} = 5 \] часов.
Общее время — это сумма времени на путь туда и обратно: \[ t = t_1 + t_2 = \frac{10}{3} + 5 = \frac{10 + 15}{3} = \frac{25}{3} \] часа.
Общее расстояние — это сумма расстояний в одну сторону и обратно: \[ S = 80 + 80 = 160 \] км.
Средняя скорость находится как отношение общего расстояния к общему времени: \[ V_{ср} = \frac{S}{t} = \frac{160}{\frac{25}{3}} = \frac{160 \cdot 3}{25} = \frac{480}{25} = 19.2 \] км/ч.
Ответ: 19.2 км/ч.