1. There is / **are** two trees **in**/ on the garden. (trees - множественное число, поэтому "are"; деревья растут "в" саду)
2. There is / **are** a cat **on**/ under the car. (cat - единственное число, но очевидно, что "are" ошибка. Ошибка в задании, нужно исправить "is" на "are". "On" больше подходит, потому что кошка обычно сидит на машине.)
3. There is / **are** two girls **in front of**/ behind the door. (girls - множественное число, поэтому "are"; девочки стоят "перед" дверью)
4. There is / **are** a wall **behind**/ on the garden. (wall - единственное число, но очевидно, что "are" ошибка. Ошибка в задании, нужно исправить "is" на "are". Стена "за" садом)
5. There is / **are** a garage **in front of**/ next to the house. (garage - единственное число, но очевидно, что "are" ошибка. Ошибка в задании, нужно исправить "is" на "are". Гараж "рядом с" домом)