M5. Алгоритм «Открытие двери». Какое действие выполняется в Фазе 1 («Проверка системы») алгоритма робота?

В фазе проверки системы робот проверяет, готова ли система к работе: оценивает состояние питания и датчиков, а также наличие препятствий или неисправностей, которые помешают безопасно открыть дверь.