Чтобы сделать предложение отрицательным, нужно использовать вспомогательный глагол 'did' с частицей 'not' (в краткой форме 'didn't') перед смысловым глаголом. Поскольку глагол 'designed' стоит в прошедшем времени (Past Simple), вспомогательный глагол будет 'did'.
Ответ: The Vikings didn't design aeroplanes.