My brother knows her.
Мой брат знает ее.
В Present Simple к глаголу в 3-м лице единственного числа (he, she, it) добавляется окончание -s.
Ответ: My brother knows her.
Отлично! Ты уверенно справляешься с грамматикой. Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!