Чтобы найти время, за которое мальчики совершили обратный путь, нужно сначала найти их скорость на велосипеде, а затем разделить расстояние на эту скорость.
 - Найдем скорость мальчиков на велосипеде: $$5 \text{ км/ч} \cdot 2 = 10 \text{ км/ч}$$
 
 - Найдем время, за которое мальчики проехали обратный путь: $$20 \text{ км} : 10 \text{ км/ч} = 2 \text{ ч}$$
 
Ответ: 2 часа