Ответ:

Для составления конкретного обратного маршрута не хватает начала задания: не указаны исходный пункт и маршрут, которым нужно возвращаться в Санкт-Петербург. Также обрезана часть требований после слов «мимо которых вы будете проплывать». Пришлите фотографию задания целиком, включая контурную карту. Тогда можно будет определить маршрут и объекты для подписи.