Для решения данного задания необходимо выбрать правильную форму глагола для согласования времен.
Указание на время "yesterday" (вчера) требует использования простого прошедшего времени (Past Simple).
Правильный вариант: A (left) - покинули.
Предложение: Mary and Tom left their house yesterday.
Перевод: Мэри и Том покинули свой дом вчера.
Ответ: A