Скорость тела является производной от закона движения по времени. Найдем производную функции \( S(t) \):
\[ v(t) = S'(t) = \frac{d}{dt}(3t + 7 + 0.5t^2) \]
\[ v(t) = 3 + 0 + 0.5 \cdot 2t \]
\[ v(t) = 3 + t \]
Теперь приравняем полученную скорость к заданному значению 15 м/с и найдем время \( t \):
\[ 3 + t = 15 \]
\[ t = 15 - 3 \]
\[ t = 12 \text{ секунд} \]
Ответ: 12 секунд.