По условию задачи, на ветке было 10 синиц. Из них 6 синиц улетели. Чтобы узнать, сколько синиц осталось, нужно из общего количества вычесть улетевших:
\( 10 - 6 = 4 \) (синицы)
Ответ: Осталось 4 синицы.