Место, где находится город, впервые упоминается в духовной Ивана Калиты, где проходили ярмарки. Название города связано с одним из производных имени Георгий. В XIX веке город стал крупным центром текстильной промышленности Московской губернии. Варианты: Юрьев-Польский, Георгиевск, Егорьевск.