Поскольку в предложении говорится, что Майк и Гарри уехали в Лондон на день, нужно использовать глагол в форме Present Perfect, чтобы показать, что они сейчас находятся в Лондоне.
Mike and Garry have gone to London for the day. - Майк и Гарри уехали в Лондон на день.
Ответ: gone