Краткое пояснение: Определяем, нужна ли запятая в сложносочиненном предложении.
- В предложении две грамматические основы: «Милана напала» и «требовала перевести».
- Обе части соединены союзом «и».
- Перед союзом «и» в сложносочиненном предложении ставится запятая, если обе части имеют свои подлежащие и сказуемые.
Ответ: Запятая нужна.