Да, скрещивающиеся прямые a и b могут быть параллельными прямой c. Для этого необходимо, чтобы прямая c была параллельна некоторой плоскости, в которой лежит одна из скрещивающихся прямых, и не лежала в плоскости, параллельной другой скрещивающейся прямой.