Для составления вопроса необходимо поставить модальный глагол can на первое место, далее подлежащее, сказуемое и второстепенные члены предложения.
В данном случае подлежащим будет Molly and I, сказуемым go, второстепенным членом home.
<h3>Ответ:</h3> Can Molly and I go home?
Ответ: Can Molly and I go home?