Московская усобица позволила объединить силы московских и тверских князей для борьбы с Литвой и Ордой.

Данное утверждение неверно. Московская усобица - это период междоусобной борьбы между князьями, что скорее ослабляло княжества, а не объединяло их силы. Усобица препятствовала объединению сил для борьбы с внешними врагами, такими как Литва и Орда. Князья были заняты борьбой друг с другом за власть, а не объединением для защиты общих интересов.