В условии задачи сказано: "Если $$d > r$$, то прямая $$p$$ и окружность не имеют общих точек". Если $$d$$ меньше $$r$$, то прямая будет пересекать окружность в двух точках, а если $$d=r$$, то прямая будет касательной к окружности.
Ответ: 3) да; в этом случае прямая $$p$$ называется касательной.