Может ли равнодействующая сила быть равной нулю?

Да. Равнодействующая равна нулю, если силы, действующие на тело, взаимно уравновешены: их векторная сумма равна нулю. Тогда по второму закону Ньютона ускорение тела равно нулю; тело покоится или движется равномерно и прямолинейно.

Ответ: да, может.